DENSO entra in Italia nel 1990 acquisendo una quota del 25% di un produttore locale di sistemi termici. Apre contemporaneamente un ufficio vendite di rappresentanza. Nel 1999, DENSO acquisisce una quota dell'80% di un produttore locale di macchine rotanti. Più recentemente, nel 2010, DENSO diventa unica proprietaria di una società italiana di vendita di ricambi auto. A oggi, tutte le attività DENSO in Italia sono gestite da società interamente di proprietà della casa giapponese.